Vertikalus žiroskopas naudojamas stebėti laivo nuokrypio nuokrypį realiu laiku.

Vertikalus giroskopas, matuojant žemės kampinį greitį ir visapusišką gravitacijos matricos pritaikymą, padeda kiekvieną stebėjimo navigacijos metu stebėti laivo požiūrį, jei nenaudojamas žemės magnetinis laukas, gali gerai valdyti laivą. Tegul laivo burlaiviai žino savo laivo padėtį ir priima tikslų sprendimą. Patyrę jūrininkai dažniau pastebi galimas krizes.

1. Vertikaliojo giroskopo apibrėžimas

Vertikalus giroskopas yra aukštos kokybės tvirtas gyro, pritaikytas UAV valdymui, aviacijos ir platformos stabilumui. Didelio patikimumo inercinis posistemis užtikrina, kad požiūris, statinis tikslumas ir dinaminis tikslumas yra didesni nei tradiciniai vertikalūs giroskopai. Pagrindinė vertikalaus giroskopo funkcija yra jautrus kampinis poslinkis ir kampinis greitis. Aviacijos, navigacijos, erdvėlaivių, ginklų ir kitose srityse yra labai plačios ir svarbios programos.

Aviacijoje giroskopas naudojamas, norint išmatuoti kryptį (kampas, kampinis kampas, kampinis kampas) ir orlaivio kampinis greitis, tampa svarbia skraidymo priemone. Lėktuvo valdymo sistema ir automatiniai stabilizatoriai, tokie kaip autopilotas, yra matuojami remiantis šiais parametrais, kad būtų galima automatiškai valdyti orlaivį ar stabilumą, o giroskopas yra svarbi skrydžio valdymo sistemos dalis.

2. Vertikaliojo giroskopo principas ir algoritmas.

Vertikaliosios giroskopo funkcija yra didelio našumo jutiklis, įskaitant mikrosiliejų laikymo akselerometrą ir mažą triukšmą, patobulintą dreifo stabilumo giroskopą. Giroskopas NAUJI naujausią optinio pluošto giroskopo technologiją, kuri gerokai padidina sistemos veikimą, patikimumą ir stabilumą. Vertikalusis giroskopas integruoja kampinio greičio daviklį, kad apskaičiuotų jo ritę ir žingsnį, o pritaikomasis vertikaliojo nustatymo algoritmas yra naudojamas kompensuoti giroso dreifo sukeltas klaidas.

Vertikaliojo giroskopo ir kalmano filtro charakteristikos yra labai svarbios. Pirma, atsparios inercinės navigacijos sistemos sudėtis ir veikimo principas.

3. Vertikaliojo giroskopo plėtros perspektyva.

Aukštos tikslumo vertikalaus jutiklio sukūrimas neatsiejamas nuo mūsų vis sudėtingesnių technologijų. Viena vertus, šiuolaikinis pramoninis lygis pagerėja, vertikalusis giroskopas gali turėti geresnes žaliavų ir gamybos technologijas; Kita vertus, intelektuali šiluma, siekiant užtikrinti geresnį algoritmą, optimizuoti jo tikslumo kompensaciją, daro ją dar tikslesnę. Vertikalusis giroskopas žingsnis į priekį navigacijos.